Ruční pěniče vyžadují kapku práce, za to jsou velmi skladné a příznivé na pořízení. Elektrické napěňovače mléka jako Philips CA nabízí programy pro přípravu různých druhů káv. Hodí se stejně dobře na studené i teplé mléko či čokoládu. Pokročilejší automatické nebo pákové kávovary mají integrovanou trysku na mléko.
Nejvhodnější varianta přípravy bohaté mléčné pěny. Elektricky poháněný šlehač ji udělá opravdu nejjemněji. Zároveň mléko ohřeje ohřívacím tělesem či indukcí. Některé pěniče mají i vlastní přednastavené programy pro kakao, latté či capuccino.
